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国内刊号：51-1307/TP
国际刊号：1001-9081
发布日期:
作者：赵东宏, 赵创新, 聂禾玮, 张瞿辉, 杨佳琪
单位：航空工业成都飞机工业（集团）有限责任公司，成都 610092
关键词：筋斗机动,跨超音速无人机,纵向轨迹跟踪,模型参考自适应控制,鲁棒伺服线性二次型调节器
为提升无人机（UAV）在军事领域中的空中格斗技术能力，解决机动飞行时飞机气动参数摄动大、非线性耦合严重等问题，以跨超音速无人机为研究对象，提出一种基于鲁棒伺服线性二次型调节器（RSLQR）融合模型参考自适应控制（MRAC）的筋斗机动纵向轨迹跟踪控制律设计。通过建立无人机数学模型，基于RSLQR和MRAC框架，设计了俯仰通道控制律和发动机通道控制律，然后采用Matlab搭建数值仿真环境，从标定情况、风扰情况以及参数摄动情况3方面对所设计的控制律进行筋斗飞行仿真及分析。仿真结果表明，该控制律能够保证筋斗机动过程的鲁棒性能，提高抑制扰动的能力，对系统中的不确定性进行在线补偿，并改善系统的响应品质，可用于工程实践。
来源：2025年第11期
《计算机应用》期刊编辑部
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