计算机应用

作者：刘哲旭, 张澳冰, 樊智勇

单位：1.中国民航大学 电子信息与自动化学院，天津 300300；2.中国民航大学 工程技术训练中心，天津 300300

关键词：维修性虚拟仿真,虚拟维修姿态,飞机狭小空间,姿态优化准则,多目标优化

基金：国家重点研发计划项目(2023YFB4302901)

维修性虚拟仿真是飞机结构及系统设计的重要工具，其中快速生成合适的虚拟人维修姿态对维修性分析的效率和可行性至关重要。针对目前虚拟人维修姿态求解方法效率较低且适用性有限的问题，提出一种飞机狭小空间虚拟维修姿态分层求解方法。该方法以腰部为分界点，将维修姿态分解为上身和下身两部分，利用带精英策略的非支配排序遗传算法（NSGA-Ⅱ）分别对它们优化求解获取整体维修姿态。首先，综合考虑空间限制和人体结构约束后，构建维修姿态优化准则；其次，依据维修姿态优化准则，通过解析几何和逆向运动学原理，构建上身和下身姿态的多目标优化模型，并运用NSGA-Ⅱ对它们依次求解。通过对飞机驾驶舱大气数据模块（ADM）拆卸和货舱内货物推行案例的分析，验证了所提方法能在飞机狭小空间里高效生成虚拟维修姿态，且具有良好的适用性和可行性。

来源：2025年第8期

《计算机应用》期刊编辑部

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