计算机应用

作者：汤恒先, 姚远, 康浩翔

单位：1.西安爱生技术集团有限公司，西安 710065；2.西北工业大学 计算机学院，西安 710129

关键词：无人机集群,并行化仿真框架,容器热迁移,容器调度策略

基金：国家自然科学基金资助项目(62372376);中央高校基本科研业务费专项(5000240279);教育部中国高校产学研创新基金资助项目(2021ZYA09001)

仿真引擎是仿真平台运行的关键。针对现有无人机（UAV）仿真平台并行度较低、计算资源不足且难以扩展的问题，采用分布式的仿真框架及容器机制，设计并实现UAV集群容器化并行仿真引擎（USCPSE）。所提仿真引擎使用容器作为UAV虚拟实体的运行载体，并将容器部署至并行的多个仿真节点，以实现规模化UAV集群仿真。此外，基于容器热迁移技术，提出通信和计算负载融合的容器调度策略。该策略可以根据集群间的通信关系以及仿真节点计算负载的变化，动态迁移容器，从而有效提升规模化UAV集群仿真的综合性能。实验结果表明，在100、150和200节点的集群规模下，USCPSE与基于MPI的并行仿真架构相比，仿真加速比分别提升了22.4%、59.8%和101.9%，同时通信量平均降低了51.8%。

来源：2025年第8期

《计算机应用》期刊编辑部

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