计算机应用

作者：王兴旺, 张清杨, 姜守勇, 董永权

单位：1.江苏师范大学 计算机科学与技术学院，江苏 徐州 221116；2.中南大学 自动化学院，长沙 410083

关键词：鲸鱼优化算法,自适应步长高斯游走,辅助修正策略,差分进化,无人机,动态路径规划

基金：国家自然科学基金资助项目(62006103);国家留学基金委项目(202310090064);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX22_2858);徐州基础研究青年科技人才项目(KC23025);英国皇家学会国际交流计划项目（IEC\NSFC\211404）

针对复杂地形环境下的无人机（UAV）路径规划问题，提出一种基于改进鲸鱼优化算法（MWOA）的动态UAV路径规划方法。首先，通过解析山体地形、动态目标和威胁区，建立三维动态环境与UAV航路模型；其次，提出一种自适应步长高斯游走策略，并将该策略用于平衡算法的全局探索与局部发掘的能力；最后，提出一种辅助修正策略对种群最优个体进行修正，并结合差分进化策略，在避免种群陷入局部最优的同时提高算法的收敛精度。为验证MWOA的有效性，使用MWOA与鲸鱼优化算法（WOA）、人工蜂鸟算法（AHA）等智能算法求解CEC2022测试函数，并在设计的UAV动态环境模型中进行验证。仿真结果对比分析表明，与WOA相比，MWOA的收敛精度提高了6.1%，标准差减小了44.7%。可见，所提MWOA收敛更快且精度更高，能有效处理UAV路径规划问题。

来源：2025年第3期

《计算机应用》期刊编辑部

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