计算机应用

作者：唐朝君, 夏梅妍, 张华, 谢挺

单位：重庆理工大学 理学院，重庆 400054

关键词：多智能体系统,动态事件触发策略,外部干扰,固定时间,一致性

基金：重庆市自然科学基金资助项目(cstc2019jcyj-msxmX0020);重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201901122)

针对具有未知干扰和非线性动态的多智能体系统，研究了它基于事件触发的固定时间一致性问题。在传统的静态事件触发策略的基础上，通过引入一个可调节的动态变量，提出一种基于动态事件触发策略的固定时间一致性协议，给出各个智能体基于状态信息和动态变量的动态事件触发函数，只有当各智能体的测量误差满足给定的触发函数时，事件才会被触发。引入的动态变量是可调节的阈值参数，能够进一步减少事件的触发次数，更有效地利用系统有限的资源。利用图论、固定时间一致性理论和李雅普诺夫稳定性理论推导出系统达到固定时间一致性时，一致性协议和触发函数中的参数需要满足的条件，同时证明了系统不存在芝诺行为。最后，数值仿真结果验证了理论分析的正确性与有效性。

来源：2024年第3期

《计算机应用》期刊编辑部

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