国内刊号:51-1307/TP
国际刊号:1001-9081
发布日期:
作者:黄子杰, 欧阳, 江德港, 郭彩玲, 李柏林
单位:1.西南交通大学 唐山研究生院, 河北 唐山 063000;2.成都大学 机械工程学院, 成都 610106;3.河北省智能装备数字化设计及过程仿真重点实验室(唐山学院), 河北 唐山 063000;4.西南交通大学 机械工程学院, 成都 610031
关键词:轻量化模型,YOLOv5s,焊缝检测,注意力机制,Wise-IoU
基金:四川省重大科技专项(2022ZDZX0007)
针对人工和传统自动化算法检测牵引座焊缝表面存在检测精度低、速度低的问题,提出一种轻量型的牵引座焊缝表面质量检测算法YOLOv5s-G2CW。首先,用GhostBottleneckV2模块替换YOLOv5s中的C3模块以降低模型的参数量;其次,在YOLOv5s模型的Neck部分引入CBAM(Convolutional Block Attention Module),在通道和空间两个维度上融合焊缝特征;然后将YOLOv5s的定位损失函数改进为Wise-IoU以聚焦普通质量锚框的预测回归;最后移除YOLOv5s模型中用于大物体检测的13×13特征层以进一步降低模型的参数量。实验结果表明,与YOLOv5s模型相比,YOLOv5s-G2CW的模型大小减小了53.9%,帧率提高了8.0%,平均精度均值(mAP)提高了0.8个百分点,能够满足牵引座焊缝表面质量检测的准确性和实时性要求。
来源:2024年第3期
《计算机应用》期刊编辑部