计算机应用

作者：王嘉欣, 刘成林

单位：轻工过程先进控制教育部重点实验室（江南大学），江苏 无锡 214122

关键词：迭代学习,多自主体系统,输出一致性,反馈控制,加权平均值

基金：国家自然科学基金资助项目(61973139)

为改进多自主体系统的学习过程并提高系统对外部干扰的鲁棒性，提出一种具有反馈控制的迭代学习一致性控制算法。首先，自主体之间通过共享控制输入信息以改进其学习过程，并且当系统外部存在非迭代重复干扰时，通过设计反馈控制器以提高系统的鲁棒性；然后，使用压缩映射的方法对系统一致性进行分析，并严格推导出算法的收敛条件；最后，通过仿真实验验证了算法的正确性和有效性，改进后的算法与P型算法相比有更高的收敛速度，且在存在外部干扰时有更平滑的收敛曲线。

来源：2023年第8期

《计算机应用》期刊编辑部

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