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国内刊号：51-1307/TP
国际刊号：1001-9081
发布日期:
作者：李校林, 江雨桑
单位：1.重庆邮电大学 通信与信息工程学院，重庆 400065；2.重庆邮电大学 通信新技术应用研究中心，重庆 400065
关键词：移动边缘计算,无人机,任务卸载,轨迹,深度强化学习
无人机（UAV）灵活机动、易于部署，可以辅助移动边缘计算（MEC）帮助无线系统提高覆盖范围和通信质量，但UAV辅助MEC系统研究中存在计算延迟需求和资源管理等挑战。针对UAV为地面多个终端设备提供辅助计算服务的时延问题，提出一种基于双延迟深度确定性策略梯度（TD3）的时延最小化任务卸载算法（TD3-TOADM）。首先，将优化问题建模为在能量约束下的最小化最大计算时延的问题；其次，通过TD3-TOADM联合优化终端设备调度、UAV轨迹和任务卸载比来最小化最大计算时延。仿真实验分析结果表明，与分别基于演员-评论家（AC）、深度Q网络（DQN）以及深度确定性策略梯度（DDPG）的任务卸载算法相比，TD3-TOADM得到的计算时延减小了8.2%以上。可见TD3-TOADM能获得低时延的最优卸载策略，具有较好的收敛性和鲁棒性。
来源：2023年第6期
《计算机应用》期刊编辑部
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