计算机应用

作者：张广耀, 宋纯锋

单位：1.中国科学院大学 人工智能学院，北京 100049；2.中国科学院自动化研究所 智能感知与计算研究中心，北京 100190

关键词：多目标跟踪,运动模型,动态模型,特征匹配,行人头部跟踪,行人重识别,人体姿态估计,表观特征

基金：国家自然科学基金资助项目(62006231)

现有的行人多目标跟踪模型在密集场景下存在行人无法检出以及帧间关联混淆的问题。为了提高密集场景下行人跟踪的精确率，提出一种融合全身表观特征的行人头部跟踪模型HT-FF （Head Tracking with Full-body Features）。首先，使用行人头部检测器替代全身检测器，提高密集场景下行人的检出率；其次，利用人体姿态估计的信息为引导，获得去噪声的全身表观特征作为跟踪线索，大幅减少多帧之间关联时发生的混淆。HT-FF模型在密集场景下行人跟踪的基准数据集Head Tracking 21 （HT21）上的MOTA （Multiple Object Tracking Accuracy）和IDF1 （ID F1 Score）等多个指标上取得了最优的结果。HT-FF模型能有效缓解密集场景下行人跟踪丢失和混淆的问题，所提出的融合多线索的跟踪模型是行人跟踪任务的新范式。

来源：2023年第5期

《计算机应用》期刊编辑部

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