计算机应用

作者：葛超, 张亚欣, 刘月, 王红

单位：1.华北理工大学 人工智能学院，河北 唐山 063210；2.华北理工大学 电气工程学院，河北 唐山 063210

关键词：事件触发机制,网络化控制系统,非脆弱性,耗散性能,双边泛函

基金：河北省自然科学基金资助项目(F2021209006)

针对带宽资源有限、存在系统外部干扰以及参数不确定性的问题，提出了一种基于事件触发的网络化系统非脆弱耗散控制方案。首先，在网络化控制系统（NCS）模型的基础上，提出了一种非周期采样的事件触发方案，并建立一个时滞闭环系统模型；然后，利用锯齿波的结构特点构造新型双边李雅普诺夫泛函；最后，结合杰森不等式、自由权矩阵、凸组合等方法，导出保证系统稳定性的充分条件，并计算出反馈控制器的增益。数值仿真结果证明，所设计的双边泛函比用单边泛函具有更小的保守性，事件触发机制与普通采样机制相比能够节约带宽，且所设计出的控制器具有可行性。

来源：2023年第2期

《计算机应用》期刊编辑部

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