计算机应用

作者：刘延飞, 彭征, 王艺辉, 王忠

单位：火箭军工程大学 基础部，西安 710025

关键词：比例积分微分参数整定,遗传算法,基因感染交叉,适应度函数,传递函数建模

基金：国家自然科学基金资助项目(61834004)

针对有刷直流（DC）电机的比例积分微分（PID）参数整定工作复杂耗时的问题，提出了一种基于改进型遗传算法（GA）的PID参数整定方法。首先，提出了适应度增强淘汰法则，改进了传统GA的选择过程；然后，提出了基因感染交叉方法，保证了进化过程中平均适应度值的增加；最后，删除了传统GA中不必要的复制操作，提升了算法的运行速度。通过电机传递函数进行建模和仿真分析。实验结果表明，与常规整定方法相比，所提改进型GA能够显著提升PID参数整定效果，且改进型GA相较于传统GA，达到同样进化效果所需的进化代数减少了79%，算法运行速度提升了4.1%。所提出的改进型GA从选择和交叉两个关键操作步骤对GA进行了改进，并应用于PID参数整定使得上升时间更少、稳定时间更短、过冲更小。

来源：2022年第5期

《计算机应用》期刊编辑部

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