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国内刊号：51-1307/TP
国际刊号：1001-9081
发布日期:
作者：马子玉, 何明, 刘祖均, 顾凌枫, 刘锦涛
单位：中国人民解放军陆军工程大学 指挥与控制工程学院, 南京 210000
关键词：无人机,协同控制,蜂拥控制,一致性,编队控制
基金：国家重点研发计划项目（2018YFC0806900）；中国博士后科学基金资助项目（2018M633757）；江苏省重点研发计划项目（BE2017616，BE2018754，BE2019762）；江苏省博士后科学基金资助项目（2019K185）。
无人机（UAV）协同控制是指一组UAV以机间通信为基础、群体智能为核心，合作分工完成某一共同任务的控制方式。UAV集群是拥有一定自主能力的大量UAV基于局部规则执行各项任务的多智能体系统，与单架UAV相比，UAV集群有着高效率、高灵活性和高可靠性等优点。针对近几年UAV协同控制技术的最新发展动态，首先，从民用和军事两个角度举例说明多UAV技术的应用前景；接着，对比分析一致性控制、蜂拥控制和编队控制这三种主流协同控制方式的区别与发展现状；最后，对协同控制面临的时延、避障和续航等问题提出几点建议，为未来UAV协同控制研究发展提供一定帮助。
来源：2021年第5期
《计算机应用》期刊编辑部
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