计算机应用

作者：谭兆一, 陈白帆

单位：1. 中南大学 自动化学院, 长沙 410083;2. 伦敦大学学院 计算机科学系, 伦敦 WC1E 6BT, 英国

关键词：全景影像,深度学习,图像处理,坐标变换,增强现实,YOLOv4

基金：国家重点研发计划项目（2018YFB1201602）；湖南省自然科学基金青年基金资助项目（2018JJ3689）。

当前最先进的车辆三维全景影像虽然可以较好地对车身周边环境进行三维立体的拟真显示，但仍然会对车身近处的三维物体造成显示畸变，极大地影响显示效果、降低实用性。针对该问题，提出一种增强型车辆三维全景影像的合成方法。首先利用YOLOv4网络检测出车辆及行人在图像中的位置，之后基于坐标升维逆映射将检测出的物体位置升维映射至世界坐标系下，最后将三维模型渲染在相应的逆映射位置上来代替显示畸变的三维物体，从而给驾驶员提供有效的周边物体位置信息。实验结果表明，所提方法生成的增强型车辆三维全景影像具有很好的实时性和显示效果，能够有效解决当前车辆三维全景影像的显示缺陷。

来源：2021年第4期

《计算机应用》期刊编辑部

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