计算机应用

作者：惠飞, 邢美华, 郭静, 唐书宇

单位：长安大学 信息工程学院, 西安 710064

关键词：车车通信,延时时间,全球定位系统误差,碰撞避免,预警策略

基金：国家重点研发计划项目子课题（2018YFB1600604）；陕西省重点研发计划项目（2018ZDCXL-GY-04-02，2018ZDCXL-GY-05-01）；中央高校基本科研业务费专项基金资助项目（300102249503）。

针对车车（V2V）通信下前向碰撞预警（FCW）系统延时时间内，传统模型假定主车匀速和全球定位系统（GPS）无误差从而明显低估碰撞风险的问题，提出了一种修正GPS误差及考虑延时时间内主车运动状态的FCW策略。首先，分析了基于V2V通信的FCW系统的整体工作流程，并对其中的关键延时采用高斯模型进行建模；其次，确立了修正GPS误差并考虑延时时间内主车运动状态的碰撞避免模型，并根据远车匀速、加速、减速分为三种不同场景制定相应的预警策略；最后，针对延时时间内主车加速运动的情形，通过Matlab对提出的FCW策略进行仿真。仿真结果显示该预警策略的平均成功避撞率可达96%，表明了它在不同场景下预警的有效性。

来源：2021年第2期

《计算机应用》期刊编辑部

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