计算机应用

作者：何祥宇, 李静, 杨数强, 夏玉杰

单位：1. 洛阳师范学院 物理与电子信息学院, 河南 洛阳 471934;2. 洛阳师范学院 信息技术学院, 河南 洛阳 471934

关键词：扩展目标跟踪,概率假设密度,随机有限集,变分贝叶斯,噪声协方差

基金：河南省高等学校青年骨干教师培养计划（2017GGJS136，2018GGJS126）。

针对未知测量噪声协方差情况下的多扩展目标跟踪问题，利用扩展目标概率假设密度（ET-PHD）滤波器和变分贝叶斯（VB）近似理论，提出了一种标准ET-PHD滤波器的扩展方法及其解析的实现方法。首先，根据标准ET-PHD滤波器的目标状态方程和测量方程，定义了目标状态和测量噪声协方差的增广状态变量及二者的联合转移函数；然后，根据标准ET-PHD滤波器，构建了扩展的ET-PHD滤波器的预测和更新公式；最后，在线性高斯假设的条件下，利用高斯和逆伽马（IG）混合分布表示目标的联合后验强度函数，从而给出了扩展ET-PHD滤波器的解析实现。仿真结果表明：所提算法能提供可靠的跟踪结果，可有效地处理未知测量噪声协方差环境中的多扩展目标跟踪问题。

来源：2020年第12期

《计算机应用》期刊编辑部

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