计算机应用

作者：徐景中, 王佳荣

单位：武汉大学 遥感信息工程学院， 武汉430079

关键词：点云配准,建筑物,平面分割,特征线,迭代最近点算法

基金：国家自然科学基金资助项目(41671450)；国家重点研发计划项目(2018YFD1100405)。

为克服迭代最近点(ICP)算法易陷入局部最优的缺陷，提出一种基于线特征及ICP算法的地基建筑物点云自动配准方法。首先，基于法向一致性进行建筑物点云平面分割；接着，采用alpha-shape算法进行点簇轮廓线提取，并拆分和拟合处理得到特征线段；然后，以线对作为配准基元，以线对夹角和距离作为相似性测度进行同名特征匹配，实现建筑物点云的粗配准；最后，以粗配准结果为初值，进一步采用ICP算法完成点云精确配准。利用两组部分重叠的建筑物点云进行配准实验，实验结果表明，采用由粗到精的配准方法能有效改善ICP算法对初值依赖的问题，实现具有部分重叠的建筑物点云的有效配准。

来源：2020年第6期

《计算机应用》期刊编辑部

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