计算机应用

作者：陈凯, 孙希延, 纪元法, 王守华, 陈紫强

单位：1. 桂林电子科技大学 卫星导航与位置感知重点实验室, 广西 桂林 541000;2. 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心(桂林电子科技大学), 广西 桂林 541000

关键词：形变监测,实时动态定位,静态定位,方差变化,定位精度

基金：国家自然科学基金资助项目（61561016，11603041）；广西科技厅项目（桂科AC16380014，桂科AA17202048，桂科AA17202033）；四川省科技计划项目（17ZDYF1495）；广西信息科学实验中心资助项目；桂林电子科技大学研究生教育创新计划项目（2018YJCX19）。

传统载波相位差分算法在形变监测领域适用性不足，实时动态定位（RTK）精度难以满足要求，而载波双差静态相对定位连续解算时形变跟踪性能较低等。针对这些问题，在对动静态算法深入研究的基础上，提出一种基于载波相位差分的动静态自适应融合算法。通过方差变化法实时判断定位结果是否收敛，自适应调节扩展卡尔曼滤波（EKF）状态先验估计过程。在收敛时刻增大位置参数的先验估计误差的协方差值，使EKF后验估计过程倾向于信赖测量值；未收敛时刻通过EKF迭代，使EKF后验估计过程倾向于信赖状态预测值。实验结果表明：相比传统RTK新算法精度有明显提高，水平达±2 mm内，高程达到±4 mm内；相比静态定位则缩减了观测周期，提高了微小形变跟踪性能。

来源：2019年第4期

《计算机应用》期刊编辑部

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