计算机应用

作者：于家兴, 魏海平, 金丽娜, 魏宇峰

单位：1. 辽宁石油化工大学 计算机与通信工程学院, 辽宁 抚顺 113001;2. 中国石油天然气股份有限公司 河北张家口销售公司, 河北 张家口 075000

关键词：多智能体系统,异构,参数未知,平均一致性,模型参考

基金：辽宁省博士科研启动基金资助项目（201601321）；辽宁省教育厅科学研究项目（L2016011）；辽宁省教育科学"十三五"规划立项课题（JG18DA013）；辽宁石油化工大学科研启动基金资助项目（2016XJJ-033）。

针对参数未知的异构线性多智能体系统，在无向或平衡有向网络下提出一种固定输出平均一致性协议，使得每个智能体的输出达到它们初始输出的平均值。首先，网络中每个智能体都被建模成阶数不同且相关度为1或2的未知线性系统，并根据自身及其邻居节点的输出更新其状态；其次，基于模型参考控制方法，对不同相关度的智能体定义相对应的模型；最后，提出一致性协议使每个智能体的输出收敛至其参考模型的输出，即达到固定输出平均一致。仿真实验利用了一个说明性的例子验证了所提协议的有效性和收敛性。

来源：2019年第4期

《计算机应用》期刊编辑部

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